客户选用开源Linux打实时补丁计划,实时功能得不到保证,内核遇上问题时难以处理,一起统筹底层保护和上层使用开发,糟蹋巨大的人力资源和时刻精力,稳定性和研制周期难以得到保证。选用ARM+Intewell-Lin组合计划,使用同一硬件,将非实时的数控编程、CNC轨道解析,HMI界面和监控显现在Linux上进行开发与运转,实时的逻辑操控和运动操控在Intewell RTOS上运转,操控和驱动经过内部总线高度集成,完成驱控一体化,处理了客户实时使命实时功能得不到保证,以及开发本钱高、周期长等问题。
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